沛公的军队驻扎在洛阳城东，与秦军对峙了数日。有一天，沛公估计陆贾已经与张良取得了联系，就派骑将灌婴率领一支骑兵前去轘辕关接应韩军。灌婴就带领了五百骑兵向轘辕关走来。还没有到达关前，就和一支秦国的运粮车队相遇了，灌婴毫不犹豫地率领骑队杀向秦军。时间不长就结束了战斗，还俘虏了秦军的押粮官。灌婴就派三百军士将粮食全部运往沛公的大营，然后带上两百人以及这名押粮官向轘辕关进发。

轘辕关，洛阳八关之一，位于今偃师与登封、巩义交界处的轘辕山上，传说是大禹王治水时所凿，它连接着三川郡和颍川郡。关处鄂岭阪，在太室山和少室山之间，道路险隘，有弯道十二，回环盘旋，将去复还，故称轘辕关。曹植的《洛神赋》里有“背伊阙，越轘辕”的诗句。轘辕关的城关两侧峭壁徒立，关势险要，易守难攻，是历代的兵家控守要地。这里一到春夏两季，半山里和关楼上就白云缠绕、雾气蒸腾，远看山势险要似刀削，道路盘旋入云霄；真是千岩竞秀，万壑藏蛟；藤萝倒挂北岑树，残月斜依西山云。有诗赞道：

山高路远月如钩，轘辕如鼍雾里游。

一经英雄征战后，山河锦绣愈风流。

一切取决于灌婴能不能在郡守赵贲猜到他们的意图之前占领轘辕关，因此灌婴来不及休息，就沿着崎岖的山路向轘辕关疾驰。洛阳相距轘辕关约有六、七十里路。这时正值四月天，就在楚军行军的时候，突然下起了雨，因此道路就变得泥泞不堪。当夜幕降临的时候，灌婴突然发现东面也有无数只火把正朝关下赶路。灌婴就让那名押了粮官向对方喊话。通过对话，才知道他们是从缑氏赶去轘辕关增援的一支秦军。灌婴就又发起了突然袭击。一阵拼杀过后，秦军全部倒下。灌婴就率领楚军继续向前赶路，由于路很泥泞，来到关下时，已经是后半夜了。

灌婴来到关下，远远地看见关楼上灯火辉煌，还能听见阵阵的刁斗之声。两面山头上还有放哨的秦军，篝火军灯把关门照得清清楚楚，戒备十分森严。关都尉岳甫和秦将郭凤听说来了一支军队，就来到关上问话。灌婴继续让押粮官回话。可是秦将十分谨慎，就派了一名士兵出关来察看。士兵来到关下，见旗号不对，就慌忙后退道：“岳将军，他们是楚军啊！”话音未落，此人就被灌婴一箭射死了。灌婴见敌人已经知道他们是楚军，就率领军士径直向关下冲去。岳甫见楚军突然发起了进攻，就令军士放箭。灌婴无法靠近，就暂时退了回来。

一会儿天就亮了，灌婴观察了一下周围的地势，提枪纵马，带上那两百个勇士就冲到关前，大声叫道：“秦奴快快献关，若说半个不字，打将进来全部剁成肉酱！”只见两员秦将，一个瘦脸疏眉，雷公嘴、蒜头鼻，一双狼眼，白多黑少，两只长毛的拳头，好似熊爪，正是关都尉岳甫。一个方脸黄眉，络腮胡连着两鬓，满脸煞气，不是凶神恶煞，也是催命判官，正是郭凤。郭凤大笑道：“我是镇守三川的大将，你小子却不知深浅，反倒如此嚣张。现在秦国的各路大军都已经到了，正要把你们这些胆大妄为的楚贼一个一个收拾干净了！我看你年纪轻轻，懒得杀你。你且回去，借你的嘴告诉刘邦，让他尽早束甲投降，休想进入秦关半步！”灌婴怒发冲冠，道：“你这个黑鬼，哪里知道我的厉害！敢单挑吗？”郭凤大怒，正要出战，身后却闪出了副将袁文柄，道：“杀鸡焉用宰牛刀，我去干了他！”袁文柄就纵马提刀，冲下关来。灌婴晃了晃手中的兵器，便向秦将冲去。袁文柄还没有来得及举起手中的兵器，灌婴的枪尖就已经从他的腋下捣入了心脏，栽于马下，死于非命了。

郭凤见副将被斩，就亲自杀下关来，他把铁戟挥舞得如同旋风一般。灌婴拍马相迎，二人就在关下戟来枪往，激战三十回合，郭凤招架不住，就虚晃一戟，掉头就向关上奔去。灌婴初战告捷，军士们个个也都很高兴，大家就一边制造攻关器械，一边支锅做饭，准备吃过饭后再发动进攻。

灌婴的三百军士押着粮食来到了沛公的大营交令。沛公得知轘辕关有秦军重兵把守，又得知杨熊与东郡郡守、河内郡守一起前来合围洛阳，就道：“目前形势十分严峻，若是不摆脱此危局，就怕各路秦军全部到达。”郦食其道：“再派一员大将前去帮助灌婴夺关，若是夺下轘辕关，一旦有危险，我们就可以进入颍川了。”沛公就派沉着稳重的郦商立即率领五千骑兵前去支援灌婴。

灌婴吃过早饭后，也来不及休息，就又来到关前挑战。郭凤和岳甫商议道：“楚将虽然厉害，但他的军士非常少。不如我二人一齐杀下关去，将灌婴包围起来厮杀，就算他厉害，我们人马如此众多，就一定将他活捉。”二人说着就率领大队秦军一齐杀下关来。灌婴见秦军众多，怕军士上前会被秦军围困，就下令他们后撤，只顾摇旗呐喊。然后单枪匹马来到关下。郭凤和岳甫见楚将孤零零地前来送死，就率领秦军将灌婴团团围住。灌婴孤身一人，就在秦军阵中横冲直撞，如入无人之境，只杀得秦军人仰马翻，尸横遍野。

郦商率领大军来到关下时，只听关前一片喊杀声，就径直杀向敌阵。郭凤和岳甫见楚军的援军道了，就撤回了关上。郦商见到灌婴时，只见他战甲都被鲜血染红了。就指挥楚军抬着云梯向关下攻来。秦军将檑木、石头一齐抛下，还用箭射。如此强行争夺，攻了一个时辰，没有任何进展。郭凤见楚军添了兵马，就在关上下令道：“只可坚守，不可出战，等各路大军到了，再一举全歼贼寇。”就这样任凭楚军如何进攻，关门却牢不可破。

沛公得到轘辕关牢不可破，就和大家商议，郦食其也没了主意。张苍道：“我军孤军入关，这是兵法上的大忌。现在洛阳牢不可破，如果继续攻城，就怕陷入敌人的包围。不如把兵马全部开到轘辕关下，全力夺关！”忽然阳武方向有军探飞马来报，说杨熊已经率领几路秦军到了荥阳，赵贲还从函谷关继续调兵。沛公大惊，便当机立断，立即传令曹参和樊哙殿后，然后尽起大军，向轘辕关进发。

赵贲见沛公将人马撤走了，就率领大队追了上来。曹参命令樊哙先退，自己摆阵应战。郡守听说楚军就在前面，率领大股骑兵追了上来，正遇曹参。两军对圆。韩蒙来到阵前大叫：“反国逆贼，哪里逃？”曹参打马上前，打了十几个回合。韩蒙难以招架，掉头败走。曹参就向前面赶去。郡守见楚军退走，就令韩蒙继续追赶。樊哙让过曹参，上前和韩蒙交战。韩蒙就指挥数十员秦将一齐向樊哙包抄过来。樊哙被围在中间厮杀。曹参站在高阜处看见樊哙被群敌围住厮杀，就左手提缰，右手倒拖开天刀，须髯飘飘，一溜烟冲下高坡。韩蒙猝不及防，被一刀砍落在了马下。赵贲见韩蒙被斩，大吃一惊，就暂时将人马屯住。

沛公率领大队来到轘辕山下，灌婴和郦商迎接进营。沛公道：“杨熊率领几路秦军快要杀到洛阳，如果拿不下关口，情势就危机了。”郦商和灌婴就把大致的情况向沛公介绍了一下。沛公就亲自督战，命令军士夺关。楚军将士扛着云梯向关门冲去。关上的秦军拼死顽抗。这时快马前来报告，说韩蒙被曹将军斩了，秦军暂时退去。沛公就传令连夜攻关，

战斗持续了一夜。次日早晨，有军士前来报告，说杨熊已经和赵贲会合了，他们正在向关下杀来。”沛公问：“曹参和樊哙在什么地方？”军士回答：“二人离此约有二十多里。”话音未落，又有军士飞马来报：“秦军大队人马杀到了，曹、樊二将已经与秦军相遇。”沛公又让周勃带领一支军队，并且把所有的战车一并带去，在道路狭窄的地方布防，设置障碍，然后继续指挥攻关。