司马夷因为接连获胜，已经非常骄傲了，他来到相县就和秦嘉打了一仗，未能获胜，就对将士们道：“留城是伪楚的巢穴，如果先把巢穴端了，秦嘉就没了依靠的主子，必然会不战而降。”就派大军包围郡府，然后亲自率领一支骑兵径直向留城方向杀奔而来。萧县守将柏直见秦军势大，不敢交战，便弃城而逃，半路上就遇到了沛公和宁君。宁君就问前方的情况。柏直气喘吁吁地道：“大人，萧县已经被司马夷攻占了，他们正向留城杀来，兵锋所指，锐不可当啊！”沛公就问此处离萧县有多远。柏直道：“大约三十多里路。”宁君急忙问沛公：“秦军杀到，将军如何迎敌？”众将都表示要与司马夷决一死战。萧何道：“秦军士气正旺，应该避其锋芒。”樊哙斩钉截铁道：“司马夷若来时，我便一斧砍了，有什么可怕的？”宁君看着樊哙冷笑道：“今日之战，事关重大，任何人都不要逞匹夫之勇！”樊哙怒道：“如果杀不了司马夷，你就砍下我的头！”沛公怒斥道：“宁大人说的对，我们不能轻敌，若是初战失利，就会挫动了楚军的锐气！”就问萧何应该怎么办。萧何思忖道：“可设伏兵破之。”沛公点了点头，就立即命令曹、樊二人各带五百军士在道路两侧的密林中埋伏；曹无伤、吕释之、召欧、唐厉、周昌、周苛、朱轸、周定、周绁、冷耳、卫无泽等人率领一千军士从别路绕到后面，等秦军过后，就立即截断归路；夏侯婴率领一千军士向前迎敌，若是遇到司马夷，就和他交战。不过只能败，不能胜，以此引诱秦军前来。只要他们进入伏击圈，曹、樊从左右杀出，曹无伤等人从后面截杀，夏侯贤弟回头交战。这样四路夹击，司马夷焉能不败？而此时萧县一定无人把守，我亲自率领沛县的弟兄去袭击萧县，城池必将唾手可得。司马夷战败了就会向南逃走，你们从后面紧紧追赶。萧县城南有谷水阻挡，司马夷在慌乱间必定过不了河，就会束手就擒。”各位将士听了沛公的安排，都非常高兴，就立即出发了。沛公就领着萧何、宁君等人向萧县方向杀去。

司马夷出了萧县，走了三十里路就与夏侯婴的兵马相遇了，他看见有人阻拦，就问左右：“何人挡道？”副将陈兰上前大声问道：“前面是何方蟊贼，胆敢阻拦大军？”话音刚落，只见门旗下走出了一位白衣将军，威风凛凛地道：“我是刘沛公帐下大将夏侯婴，在此等候多时了！”司马夷大笑着问左右：“他是个什么东西？也敢来交战？你们听说过有这个人吗？”秦军就非常轻视地说：“没有听说过！”副将郭西却道：“我听说过。他也是沛县人，曾在芒砀山落草，后来跟随刘邦造反。”司马夷狂傲至极，大叫道：“无知小儿！山野村夫！你跟随刘邦就像是孤魂跟着野鬼，山鸡跟着乌鸦，能有什么好下场？现在天兵杀到，你就趁早降了吧？不然叫你小命难保！”夏侯婴大怒，拍马向前，来到阵地中间策马立定。司马夷的校尉自告奋勇道：“大人不必动手，我去杀了他！”拍马舞枪，直刺夏侯婴。夏侯婴原地未动，看着他的枪尖已经到了眼前，忽然手起一戈，就将秦校尉刺于马下。司马夷大惊失色，亲自催马来战，二人就战在一起。双方杀了十几个回合，因为夏侯婴要行计，便虚晃一刺，就掉头走了。司马夷狂笑急追。

夏侯婴走了一程，回头再战，然后又走，不停地引诱。陈兰和郭西见夏侯婴虽然退走，但是他的枪法一点儿也不慌乱，就对司马夷道：“将军，夏侯婴好像在引诱我们，怕是前方有埋伏。”司马夷道：“山匪路霸，就是有埋伏，难道我会害怕吗？”就继续追赶。突然一声鼓响，曹、樊二人就从左右两侧的密林中杀了出来，曹无伤、吕释之、召欧、唐厉、周昌、周苛、朱轸、周定、周绁、冷耳、卫无泽等十几员将领，有的骑马，有的步行，从后面截断了秦军的归路。司马夷见四面喊杀声大起，就耻笑道：“这些山猫路鼠，也算是伏兵吗？看我如何收拾他们？”于是挥军掩杀。夏侯婴这时再回过头来交战，楚军将士个个挥舞兵器向秦军猛烈地砍杀，夏侯婴也专门寻找司马夷交战，双方的喊杀声惊天动地。司马夷气得嗷嗷直叫，和夏侯婴狂战三十回合，不分胜负。这时曹、樊二人也已经杀到了跟前，他们也寻找司马夷交战。

司马夷再厉害，也敌不过三员大将的夹击，于是虚晃一击，向后大败而逃。冲杀了一阵，见前面有人拦截，便奋力杀开一条血路，就向萧县方向狂奔而去。司马夷一口气跑到了城下，正要叫门，城头上忽然竖起了楚军的旗号，沛公站在门旗下大叫：“司马将军，快快投降！”司马夷大惊，只好绕城南走。来到谷水河边，正好有一艘小船停靠在岸边，司马夷慌忙爬上小船，就令军士向南岸划去。这时一些溃逃的秦军也来到了河边，就跳入水中拼命地向对岸游去，约有两、三百人游到了岸上，其余的就全部被楚军歼灭了。

司马夷上了岸，心里十分懊悔，就问楚军的将领是谁。有人答道：“就是刘邦，听说他以前是个亭长，在沛县私自放走了三百个刑徒，就逃往芒砀山避难。陈胜反后他也聚众造反，没想到景驹派他来交战！”司马夷听罢，恼羞成怒地说：“自从我出关以来，还没有战败过，今日却败在一个亭长之手，真是羞死人了。来人！快去相县，再掉三千铁骑前来助战！”一员秦将就立即领命去了。陈兰道：“我们应该连夜搜寻渡船，明日就能搭建浮桥了，不然大军一到，怎么过河？”司马夷就不顾军士的劳累，又令他们去寻找鱼船。