次日，楚军在城头上发现秦军正在建桥，就急忙向沛公报告。沛公就领着宁君登上城头，来到南门望楼观看，果然发现秦军已经搜罗了许多船只，正在谷水之上搭建浮桥，就道：“必须毁掉浮桥，不然秦军一涌过河就不好对付了。”宁君见楚军已经打了个胜仗，觉得司马夷也没有什么可怕的，就对沛公道：“不对，兵法上有‘敌人半渡可击’的话，为什么要毁掉浮桥？”沛公道：“敌众我寡，司马夷必定会调来大军镇压，而我们唯一的屏障就是谷水。现在只要守住萧县，再派兵沿河防守，秦军就拿我们没有办法。而大人还可以尽快向上柱国报告，请他另派一支军马从后面袭击秦军，前后夹击，司马夷就必败无疑了。”宁君道：“就算上柱国亲自领兵来，我们没有浮桥也无法过河交战啊？”沛公道：“守住谷水就能守住萧县，如果河面畅通，秦军就会长驱直进；到那时萧县不仅难保，留城也都危险了，请监军大人明察。”宁君笑道：“我说亭长啊，你确实没有读过兵书！司马夷若是真的过河来交战，我们正好趁半渡时迎头痛击，干嘛非要毁掉浮桥呢？”遂不听沛公之言，任凭秦军搭建浮桥。沛公气得干瞪眼。

这天早晨，司马夷在对岸指挥秦军搭桥，见楚军毫无动静，大笑道：“山匪路霸确实是蠢才，就等着我们去活捉哩！”秦将都很高兴，只管催促军士搭建，一个早晨就建起了十道浮桥。桥修好后，司马夷就派了十位将领准备过河交战。宁君也准备了十队楚军，他们分别由刘邦、周苛、曹参、樊哙、夏侯婴、周定、曹无伤、吕释之、召欧、唐厉十位将领率领，每队有三百个军士。不过宁君非要等到秦军半渡时再发起进攻。沛公对此坚决不同意，说：“若是敌人过来，我军将无法抵挡，应该在桥上拦截才是上策。”就率领沛县的军士提前来到前沿阵地，准备在秦军进攻时也上前应战。

沛公的护卫夏侯婴见沛公要亲自上阵，就对宁君道：“大人，小将不能从命！”宁君怒道：“为何？你是怕死吗？”夏侯婴道：“小将不是怕死，只因我从起兵之初就担任我家沛公的护卫，而且从未离开过。现在我家沛公要亲自上阵，小将必须保护他，这一队请您另派别将？”这时樊哙等人也一齐道：“我家沛公是主帅，不能亲自上阵！”宁君大怒道：“大敌当前，你们竟敢违抗将令！”就在这时，秦军已经发起了进攻。沛公见此，大声道：“大敌当前，我刘邦岂是贪生怕死之辈？我死不了，快快上阵杀敌！”说罢率先向桥上冲去。沛县的将士们见沛公亲赴战场，个个就鼓足了勇气，也发疯似地跟着沛公冲了上去。宁君见沛县的将士都去战斗了，就站在岸边的高地上观战。

萧何担心沛公有闪失，就让保护他的朱轸、周碟、冷耳、卫无泽、周昌等人前去保护沛公。朱轸等人拿起剑盾，立刻如飞而去。十道浮桥上，双方的将士就展开了惊天动地的大拼杀。左侧第一路沛公抵住陈兰交战；右手第二路周苛拦下陈濞打拼；第三路曹参战住郭西；第四路樊哙挡住周灶；第五路夏侯婴猛击刘刊；第六路周定大战戴野；第七路曹无伤缠住丁礼不放；第八路吕释之紧绊魏选不弃；第九路召欧力堵刘塘；第十路唐厉决斗吴闲。此时因为秦军人多，有几路已经越过桥的中间向这边攻了过来。萧何就劝宁君命令楚军发起进攻。宁君见双方已经接火厮杀了，就让柏直猛擂战鼓，又让军士吹响了进军号，楚军发起了全面进攻，双方喊杀声不绝于耳。

楚军越战越勇，就向前面慢慢压了过去，有几路已经出现了追击的局面。比如沛公的这一路，因为朱轸等人的攻击，陈兰首先败了，往后直退。司马夷看见陈兰败了，大叫道：“和陈兰交战的是什么人？”左右答道：“正是刘邦。”司马夷愤声道：“快快放箭，射死刘邦！”一队弓弩手就一齐朝着沛公射箭。朱轸等人急忙用盾牌保护沛公，箭镞纷纷落水。这时司马夷果断地下令秦军后撤。萧何见秦军退了，不知何故，就让宁君也撤下阵来。宁君却道：“我军已经获胜，为什么要撤退？现在正是一举击退秦军的时候！”萧何道：“双方势均力敌，而秦军只是稍稍占了下风，却主动退走，其中必有缘故！”宁君却道：“能有什么缘故？必定是抵挡不住了。”就下令楚军一齐上桥，大举进攻。

可是就在将士们登上大堤的时候，他们全部傻眼了，原来谷水的堤坝比较高，楚军无法观察到前方的情况，而这时秦国的铁甲骑兵早已在对岸列阵以待，他们也将队伍分为十队，准备发起冲锋。那些战马还不停地踢踏着地面，打着沉闷的鼻响。甲士一律着玄甲黑袍，遮面铜盔。将士个个右手持戟，左手握盾，那头盔上的羽饰宛如白色的海浪在大风中起伏翻卷，令楚军将士不寒而栗。

司马夷突然一声令下，秦国的十队骑兵就向桥上发起了冲锋，他们如同是从地狱中冒出来的魔鬼，吞吐着腾腾的杀气，携着来自地府的恐怖和仇怨，向前方拼命地冲锋。沛公看到这样的场面，早就惊得魂飞魄散，急忙下令后撤。可是此时的浮桥上已经塞满了军士，大家也无法及时地退回去，将士们就只好招架，楚军一时间被挤进水里的不计其数。沛公在最左侧的桥上，他见秦军杀到，只好跳到水里；不过保护他的人很多，大家一齐拉着他向下游游去。曹无伤见秦军锐不可当，灵机一动，就将浮桥砍断了阻挡秦军。桥身断裂后，河水将船只冲走，接连就撞断了好几道浮桥，桥上的秦军也掉进了水里，人马被淹，喊声不绝。那些在水中挣扎的楚军，还在和敌人使劲地打斗，有掐脖子的、有咬耳朵的；受伤的军士有的呻吟、有的嚎叫、有的在拼命地向船上挣扎。上游的三道浮桥却完好无损，吕释之、召欧、唐厉三将被秦军压了过来，节节败退。司马夷就亲自从吕释之这一路攻了过来，他们一上岸就疯狂地砍杀楚军，楚军大败而逃。宁君见司马夷杀过了桥，怕自己被捉住，就只身向留城方向逃去。萧何却顺着河岸来追赶沛公。

沛公和将士们此时还在水里，大家随着水流向下游游走。曹、樊等人上岸后，看见司马夷追赶沛公，就从秦军手中夺了战马，骑马赶了上来，从后面大叫：“司马匹夫，休伤我主！”奋力追上司马夷，双方又是一场混战。司马夷见一人无法抵挡众多的楚军将士，就索性率领秦军攻夺萧县去了，因此沛公也逃脱了这次灾厄。曹参等人策马来救沛公上岸。