沛公和张良等人在峣关等待消息，不停地派出军士打探，一到晚上就查看地图，认真地研究周围的地形，分析附近的道路、桥梁、关卡等设施，以及它们的方位、距离、远近等情况。这天晚上，张良突然发话道：“根据时间推算，梅将军他们应该到达目的地了，我们应该做好准备。”沛公就叫来周勃吩咐道：“你仔细观察西北方向，如果发现有人举火，立即报告。另外战斗一旦打响，你那三千疑兵只顾呐喊助威，接不到命令就不许下山。”周勃答应着走了出去。沛公又叫来众将吩咐道：“今天晚上，大家不要睡觉，若是见到蒉山的信号，就发起总攻。到时你们各自带领军士做好准备，所有主攻的兵马都提前布置在前沿。我们一定要拿下峣关！”众将异口同声地说是。
在蒉山脚下，这天晚上子时许，梅鋗就悄悄地率领楚军出了密林向蒉山的秦军驻地靠近。他先派军士潜入秦军大营，将里面的值班站岗的人员先一个个地杀了，然后率领楚军来到营房，就突然向里面发起了进攻。蒉山的秦军做梦也没有想到楚军会绕开峣关来到这里，一点防备都没有，忽然听到喊杀声，都惊得魂飞魄散。有些人赶紧跑到外面察看，只见火光中都是楚军，只听见漫山遍野都是喊杀声，以为神兵天降，都吓得东奔西窜，完全丧失了战斗的能力，一些来不及跑的秦军就赶紧跪下投降楚军。不大一会儿，楚军便占领了秦军的大营，还控制了主要的山头及关卡。
楚军得了蒉山，梅鋗就让军士立即点火发送信号，再留下五百军士在山头呐喊，然后率领大队向峣关方向杀来。峣关的秦军听到动静就急忙来报告。韩荣听说蒉山方向也出现了楚军，心里非常慌乱，心想咸阳是不是已经被楚军攻占了。就急忙率领吕胜、杨武、徐克、丁冉等副将来到后关查看。只见蒉山方向火把齐明，杀声震天。正在惊慌失措的时候，忽然前关的军士飞奔来报，说楚军突然发起了总攻，炮石对着关上乱打。韩荣听了报告，大惊失色，他不清楚今晚究竟发生了什么事情，为什么关前关后都是楚军。就让耿沛、徐克、丁冉到关后狙击，自己带上吕胜、杨武等十几员副将来到关前应战。
沛公率领大将们来到关下，先让发石车发送火炮。他们一连向关上打了十几车炮石，持续的时间大约有半个时辰。火炮打完后，关上已经起火。就在秦军救火的时候，他就让曹参等十几员大将发起了进攻。楚将来到关下，就架起云梯向关上进攻。周勃只顾让军士呐喊助威，声音十分洪亮。韩荣来到关上时，看见到处都是火，喊杀声连成了一片，就晕头转向，只能一边灭火，一边反击。楚军攻关，时间不大，就攻上了关墙，曹参等人奋起神威，杀进关去和秦军正面相遇。楚军大将们身先士卒，一起杀向了秦军。韩荣等人就率领秦军一齐围堵。两方在关楼上拼命地砍杀，战斗进行得异常激烈，不论是楚军还是秦军，都不后退。只听双方狂暴的喊杀声、盾牌和刀剑的铿锵碰击声、刀劈斧剁声，再加上军士们声嘶力竭地拼命声，各种声音连成了一片，已经震破了寂静的峣山夜空，还把那些藏身在山中的飞禽和猛兽也都惊得四处奔逃。喊杀声从一个地方传到了另一地方，死神也在到处游荡，双方将士的鲜血同时染红了这里的每一寸土地，那些在秋风中瑟瑟发抖的野草也就饱尝了热血的浇灌。在人类的历史进程中，如果正义的力量要战胜邪恶，仁政要取代暴政，新的王朝要取代旧的王朝，何尝不是通过战争这种最为残酷的手段来实现？
沛公见楚军已经攻进了关门，就让周勃前来助战，他们一齐来到关下。韩荣亲自督战，但见楚军的攻势异常猛烈，只好退却。就在这时忽然听到报告，说后关的关门已经被楚军攻破了，从蒉山方向杀来的正是刘邦的大将梅鋗。韩荣听到报告，口中大叫道：“我中了刘邦的奸计啊！他们假装和我和谈，却偷偷地绕开了峣关，攻占了蒉山。现在前后夹击，峣关完了啦!我大秦国也完了啊！”说着就准备来到关下保护关门。这时，只见一员楚将抡刀步战，健步如飞，所有拦截者全部被他砍倒了，如入无人之境。韩荣只好硬着头皮上前交战，口中大叫：“我是秦国大将韩荣，贼将看刺！”说罢就以泰山压顶之势向楚将袭来。这员楚将也不搭话，举刀招架，二人战了十几个回合，楚将一下就把韩荣挑落在了马下。后面的军士一齐上前，就把韩荣俘虏了。
樊哙看见曹参把韩荣抓住了，也冲进人多的地方乱砍。忽然看见从后关方向跑来了一员秦将，因为看的不太清楚，就上前拦住交战。二人缠斗数十回合，樊哙见他骑的马就是耿沛的马，才知道这员秦将就是耿沛，大叫道：“煤球，黑怂，快快下马投降！”一钺将兵器砍飞，再把耿沛拖下马来，正是耿沛，就将马虏获交给军士牵引，再把耿沛五花大绑起来。这事灌婴、郦商、纪信等所有的楚将也都杀到了关上，他们一齐杀退了秦军，就来到关下，将关门打开。周勃也接到了沛公的命令，就在关门下等候，正好碰见关门大开，就和沛公等人冲进了关来。楚军上前一起围堵，徐克、丁冉都死在了乱军之中，吕胜、杨武见韩荣和耿沛已经被楚军抓住了，就左冲右突，准备突围，却见秦将一齐杀到俘获了。其余的秦军或死或降都乱成了一团。这时沛公在夏侯婴和周勃的保护下，也进入关门和梅鋗会师。这时天已大亮，四万多秦军基本上都被楚军给歼灭了。
黎明到来时，战场上的各种声音都已经逐渐停止了，可是处都堆满了秦军的尸体，火星还在散落的器械、兵器、檑木、炮石上燃烧。等到太阳升起时，楚军的旗帜已经在关楼上迎风飘扬，虽然还是浓烟滚滚，可是朝阳下的军旗却显得鲜艳夺目，就如同燃烧的火焰一般在晨风里噗噗作响。一些激情高涨的楚军见到楚军大获全胜，都纷纷聚集到关楼上拥抱、欢呼。一会儿，沛公、张良、萧何等人也在众将的簇拥下走上了关楼，他们看见雄关已经被踩在了脚下，都禁不住热泪盈眶。
一会儿，楚军押着韩荣、耿沛来到了关上。沛公对着韩荣道：“你拿了我的好东西，却迟迟下不了决心，真是个窝囊废！快快把东西交出来，不然就杀了你！”韩荣道：“东西不在这里！”沛公大怒，就问东西在何处。二人道：“他们被东西被弄坏，就已经藏在营中的地窖里面了。”沛公就让军士去取。一会儿，军士果然找到了夜明珠和那些财宝。沛公一看，东西完好无损，心中大喜，就让二人担任伐秦先锋，是否愿意。韩荣和耿沛非常愿意。紧接着，军士又押来吕胜和杨武。沛公道：“你二人投降吗？”二人表示坚决不投降。沛公就喝令军士将二人拉下去砍了。萧何急忙道：“沛公啊，二人不投降，就说明是忠臣，您为什么不留下来重用他们呢？”沛公就叫军士押来二人，然后深深地做了一个揖，道：“我刘邦最敬重的就是你们这样的忠义之士！接下来我要进兵咸阳，可是万一伤害了无辜，我的罪过就大了。希望二位将军能帮助我完成这次任务，况且二位若能留下有用之身，还可以为天下的苍生造福啊？”吕胜和杨武见沛公礼贤下士，如此真诚，就投降了沛公。后来二人东征西讨，一直追随沛公追杀项羽到垓下，为汉朝的建立，立下了汗马功劳。
等楚军全部入关后，沛公就留下纪信把守峣关，然后指挥大军继续前进。这日他们一齐翻越了蒉山。沛公和将士们就站在山上向前方望去，只见开阔的关中平原和烟云苍茫的白鹿大原已经就在眼前了，平原上的田舍、农庄、阡陌、道路也是历历在目。此时楚军心潮澎湃，激情高涨，他们仿佛已经看到了咸阳城。沛公就对大家道：“秦始皇当年就是从这里派出了一批批的军队，从而完成了统一天下的大业，没有想到，如此强盛的国家才经营了十五年，就被楚国的军队攻破了！”心中又暗暗想到：一代秦皇，其威名何其显赫？千古一帝，其功勋何其伟大！而我刘邦只不过是秦国的一个微不足道的亭长，泗上的一个普通人，而今却来到了这里要完成灭秦的大业，难道这关中的主人真的在等着我吗？沛公想着不觉神采飞扬，心潮更加澎湃。