在楚军的大营里，因为是六月初了，天气十分炎热，沛公就与众将商议明日的战斗之事，忽然天空里雷鸣电闪，紧接着就下起了暴雨。一会儿，只听一声滚雷，非常响亮。时间不大，就有军士前来报告，说刚才的雷电击中了后营的一杆军旗，军旗突然起火，一会儿就化为灰烬了。沛公大惊，问张良道：“司徒，这是何兆？”子房道：“敌人必定偷袭我们的后方大营。如果今晚不来，就是明日交战之时，他们会打我们后营的注意。”沛公就立即吩咐曹参和樊哙二人，各自率领本部军马立即出后营去埋伏，若是秦军前来偷袭，就从外围突然杀出。二人接受了命令，就冒雨前去埋伏。
过了一个时辰，子房又思忖道：“现在秦国的法令十分严苛，自从杨熊被杀后，秦国的将领人人自危，个个惊魂。明日赵贲如果继续和您挑战，他一定会痛下杀手，或者是有什么阴谋？”沛公道：“我可以谨慎一点，若是有什么意外，就立即返回大营。”子房道：“为了保险，立即派人去通知萧何大人，让他分别派两支兵马，一支连夜过巩县前来接应我们。另外再派少部分人带上旗帜和鼓号，赶到洛阳的洛水南岸，在对岸摇旗呐喊，迷疑敌人。”沛公就按照子房的吩咐立即派人去通知萧何。萧何得到命令后，就派靳强、靳歙、王吸、傅宽四人率领三千军士前去接应沛公；召欧、薛鸥、陈濞、吕泽四人率领五百人到洛水岸边去埋伏。
这天晚上，沛公等人一直等到天亮，秦军也没有偷袭营寨。次日一早，沛公就早早的传令军士吃早饭，然后做好战斗的准备。辰时刚到，就听到敌营中响起了号角和战鼓。一会儿，赵贲就率领秦军杀出来了。赵贲来到阵前，高声叫道：“刘邦何在？你还敢应战吗？”沛公在对面大笑道：“我什么时候怕过你？我告诉你，我不仅不怕你，我还要杀了你，然后要打进函谷关，杀向咸阳去！”赵贲道：“好，我知道你口气不小，今日再大战一次，看你能不能获胜？”说罢就令甲士径直驱车杀向了战场。沛公也继续让纪信驾车，夏侯婴做甲士，驰出了阵地。
双方就和昨天一样，相向冲击了三次，但是每一次，赵贲都向秦军的阵地靠近一段距离。张良感觉有点不对劲，就让周勃、郦商、灌婴、柴武各自带领本部军马做好准备。就在沛公和赵贲进行第四轮冲击的时候，忽然秦军阵中一声金鼓响起，袁央、金丑父、潘虎、杨春，原杨熊的部下四路骑兵一齐突然杀出，各路人马气势汹汹，吞吐着腾腾的杀气，一齐向沛公的战车冲了过来。张良急忙下令周勃等人立即参战，前往战场救援沛公。周勃等人得令后就放开辔头，策鞭疾驰。四将犹如四条蛟龙，顷刻之间就驰向了战场。沛公见赵贲违背了单挑的原则，就痛斥他不讲诚信，恨不得立刻砍下赵贲的脑袋。而赵贲毫无羞愧之心，口中大叫：“活捉刘邦者封万户侯，杀死刘邦者愿意将郡守相让！杀呀！”说罢第一个就来刺杀沛公。夏侯婴大怒，大叫道：“沛公，您用大盾护身，敌将我来抵挡！”于是抡起手中的兵器，就向赵贲迎去。这时只听见四面杀声惊天动地。驾车的纪信看见四路秦军一杀到，就将马缰绳拴在一起，绑在腰间，然后取下提前准备好的弓箭，就向敌人射击。四路秦军先与楚将杀到了沛公的车前，那夏侯婴如同战神一般，力战五员秦将。就在这紧急关头，周勃等人也杀到了，四员楚将一人接住一将就混战在一处。
河内郡守窦宪守卫秦军营寨，见赵贲已经包围了沛公，就指挥所有的车兵和步兵一起向楚军发起了进攻。秦将鲁范来到了楚军的后方，偃旗息鼓，直到双方开战后，就呐喊着向楚军的后营包抄了过来。这时埋伏两侧的曹参和樊哙，看见秦军果然来抄后路，二人对子房的预测佩服得五体投地，就径直杀出，一齐迎向秦军。靳强等四将也已经从巩县赶来了，他们见前方正在大战，也径直冲入了阵地。这样三股楚军犹如三股龙卷风，将鲁范的一万秦军包围起来厮杀。
双反交战一个时辰，互有死伤。夏侯婴怕沛公挂彩，竟然连挑十几员秦国的偏将，奋力杀退金丑父等人，还将杨春刺死在了车前，然后杀得赵贲连连后退，后又在众将的保卫下，他们就杀出了重围。赵贲此时见鲁范还没有杀到，就派人去打探情况。忽然有军士前来报告，说楚军已经有了准备，他们也在后营埋伏了兵马，有三支楚军正在和鲁范将军厮杀。赵贲大怒，就下令众将必须齐心协力，要活捉沛公。张良看到秦军压了过来，就让楚军一齐射箭。赵贲率领秦军冒矢前进，他们看来真是铁了心要一心抓住沛公。忽然从洛阳方向传来了消息，说楚军在洛河对面摇旗呐喊，好像要渡河。赵贲担心洛阳有失，只好收兵回营。楚军没有追赶，就将鲁范的兵马大杀一气，然后全都撤回了营中，大战结束。夏侯婴在这次驱车决斗中真是大显身手，斩获甚丰，沛公非常高兴，就赐他‘滕公’的称号。
郡守赵贲回到营中，见这次还是没有捉住沛公，就悲痛地道：“杨熊将军因为没有抓住刘邦才被朝廷杀了，现在我也未能建功啊！”众将就一齐道：“贼势猖獗，我们暂时还不能剿灭。现在请大人暂时不要和他们决战先将兵马撤回城中，再如实上报，请朝廷尽快增援。”赵贲就同意了大家的建议，于是先将兵马全部退回了洛阳。
张良见出兵的目的已经达到，也劝沛公将大军撤会缑氏屯扎，然后继续操练兵马，装作要继续进攻的样子。双方又相持了一个月，没有再发生战斗。为了引诱敌人，张良就劝沛公在洛河沿岸插满了楚军的旗帜，虚张声势。赵贲探知情况，认为楚军还要进攻城池，不敢隐瞒情况，再次向朝廷报告。秦国就从关中继续抽调兵马，源源不断地向三川输送兵源。
刘邦在缑氏屯扎，已经惊动了秦国。有一天，忽然有赵国的使者前来报告，说赵王派大将司马卬来到了大河边上，司马将军准备从平阴强渡黄河，帮助沛公一齐攻打函谷关，可是不知道楚军的情况，先来联络。”张良说：“这是个虚张声势的绝佳机会。”就让沛公派曹参、樊哙、周勃、郦商、灌婴等人率领楚军沿着黄河向平阴渡驰去，准备接应赵军过河。
曹参等人来到渡口，先向码头发起了进攻。秦国的守军见楚军攻势凶猛，就赶紧向赵贲报告。赵贲听到报告，亲自率军前来迎战楚军。司马卬在对岸见楚军和秦军杀得难分难解，也就不敢贸然过河了。