随后，秦国的大队步卒就在无数火把的照耀下如同翻卷的黑色浪潮，直从北面广阔的平原上席卷而来，秦军的统帅章邯亲自杀到，长史司马欣紧跟其后。二人气势汹汹地杀到了北城门下，从北门径直杀了进来。这时都尉董翳从西门杀入，校尉侯健、周书平、张卿臣等率兵从东门杀入，三路秦军如同洪水猛兽般，从三个城门猛攻进来。顷刻之间，一座定陶城就被秦军冲得七零八落，楚军们四散逃命，哭声一片，混乱不堪。秦军又将火把扔到街道旁的民房里，城中顿时又燃起了大火，烈焰冲天而起。武信君在府衙里昏睡，忽听各路将领前来报告情况，大吃一惊，跳起身来，却因酒醉，差点儿栽倒，就醉醺醺地拔剑出账，察看情况。这时丁公、项它、郑布、丁疾、董绁等人都一齐前来保护他，一些军士也纷纷从四面八方飞报秦军入城的消息。武信君听说秦军已经进城了，就急忙率领将士出了府衙。这时只见城中火光冲天，黑烟弥漫，四周的喊杀声连成一片，城中每个角落都混乱不堪。武信君惊慌失措地下令大家上马迎敌。可是城中的守军并不多，将士还没有聚齐，一员大将就已经迎面杀到了，只听他口中大叫：“秦国大将章邯在此！”武信君吃了一惊，急令左右应战。此时将士们急忙拦住章邯厮杀。武信君就被众人保护着往西城门急奔而走。董翳和章平又从正面杀到了。武信君挥剑相迎，可是因为酒醉，无法全力指挥战斗，只得掉转马头往东门突围。大家刚走不远，侯健、周书平、张卿臣等率兵又在前方拦截。武信君又往南门突围，谁知章邯率领三路大军一齐杀到。就在此危急时刻，西北角上有两位将领呐喊着冲杀而来，二人所到之处，秦军纷纷倒地，正是楚国的步卒大将桓楚和于英。
原来二人前去追击秦军，秦军不战自退。二人忽然醒悟，担心敌人是引诱他们，就立即回城。当他们来到城下时，就已经看见秦军攻破了楚军的大营，整个定陶都仿佛是沸腾了一般，又看见西城门前到处都是秦军。原来是武信君突围到此，却被秦军挡了进去，所以这里聚集的人马非常多。桓楚和于英立即冲进了地阵，参加了战斗。他们奋力杀进城来，打听到武信君已经去了南门，就立即向前接应。二人奋力杀到南城门时，正遇见武信君被困在门洞下，二人就奋不顾身地冲上前来保护武信君出城。章邯率领秦国将领一齐上前围住了桓楚和于英。桓楚在前，于英在后。二人用尽全力杀开一条血路，保护武信君出城。这时所有的秦军又一起上前来夹攻武信君。武信君正准备跃过护城河上的吊桥。章邯怕武信君走脱，急忙用箭射击。可怜武信君身上只穿着睡衣，没有甲胄护身，连中数箭，差点儿掉下马来。桓楚和于英用身体挡在前方，用兵器打落箭镞，奋力保护项梁过了护城河，向前飞奔而去。
章邯见武信君走脱，就下了死命令，要将士们必须活捉。忽然有军士前来报告，说是季布和钟离昧从东郡杀了回来，人马正在过河。章邯大惊道：“二人被我骗了，心中一定愤怒，必定前来拼命。项梁是叛军的头子，虽然中箭，但未必会死，如果抓住项梁，楚寇将会惨败！”于是只顾追赶武信君。就在此时，又有一支兵马从正西面杀来，为首一将铜面长髯，黑袍金甲，右手高举开天刀，左手紧执马缰绳，口中大叫：“章邯何在？不要伤害了武信君！”原来正是曹参奉范增之命前来增援定陶。曹参赶到城下时，听见南城门喊杀声不绝，就径直向南门杀来。一会儿就追上了章邯的人马，曹参奋力冲进了秦军的阵地，把章邯的军队冲得七零八落。章邯一心要杀死项梁，专心致志地指挥将领追杀武信君，听到后面有人杀来，气得把牙齿咬得嘎嘣响，只得回头来战曹参。三路秦军将领围住曹参大战，武信君因此才得以脱身而去。
季布和钟离昧率领楚军过了济水河，径直杀进城中。二人不见武信君，又从城中杀到城南，来到楚军的大营，看见到处都是火，战场上混乱不堪，就是不见武信君的踪影。二人心中又急又气，忽听南门郊外杀声动地，就率领军士向这边杀来。远远地看见秦军围着一人厮杀，就杀进重围来救楚将，一看才知道秦军围困的正是沛公的大将曹参。钟离昧来到曹参跟前，问他为什么来到这里。曹参道：“范老军师知道章邯要来偷袭，怕武信君不测，特命我前来接应。”季布二人听说武信君还活着，心里就放心了，大声道：“先杀退敌人，再去寻找武信君！”大家就齐心协力和秦军混战起来。
大战持续到天亮，章邯见整个战场上堆尸如山，血流成河，就下令将士先夺取城池。曹参和钟离昧等将领也不恋战，将人马聚集起来，向南追赶武信君。忽然项伯率领一支军队赶到。项伯问季布：“你们不是接连来向武信君报告，章邯要投降吗？”这时所有的人才知道被章邯骗了。钟离昧非常愧疚地说：“大水围城，我们没有想到秦军会偷偷地出城。就在前一天晚上，军探报告说秦军在城阳出没，我二人怕章邯有阴谋，就连夜赶来，不想他们……”大家只好合兵一处，前来追武信君。
大家走了不多路程，就追上了武信君和桓楚等人，这时他们正在路边察看武信君的伤势。钟离昧连忙下马问候武信君，只见武信君伤势严重，全身都流着血。一会儿，丁公、郑布、丁疾、董绁等将领也都赶到了，将士们一齐呼救。过了老半天，武信君才苏醒过来。他强忍疼痛，抓住项伯和钟离昧的手说：“后悔没有听从范老军师的劝告，才有今天的惨败！我，我死难瞑目啊？”说罢就昏了过去。项伯呼叫了老半天。大家见武信君伤势沉重，又怕颠簸使病情加剧，因此下令安营，又派人把住前方路口。项伯见事情不妙，赶紧派人寻找失散的军医。
过了半个时辰，军医找到了，就赶紧来救治武信君。到了中午，武信君又醒过来。他含恨对将领们道：“我后悔没有听从范老军师的劝告，才有今日之败！范军师有安定天下的大才，请转告项羽，让他拜范军师为‘亚父’。军师在如同我在，你们都要好好辅佐他，齐心协力，一定要打败章邯，推翻暴秦啊！我，我死就瞑目了！”说罢又昏了过去。这天晚上深夜，武信君终因伤势过重，不治而亡，享年五十七岁。全体将士悲痛不已。