而此时项羽的骑队正奋力向章邯的中军方向冲杀，沛公和吕臣也乘着坚固的战兵，挥舞着锋利无比的武器，奋力率领大家杀向秦军。双方战士的鲜血在不停地喷洒，战斗整整持续了一个时辰。章邯此时就看见从两侧包抄过来的楚军车兵已经占据了优势，骑兵与骑兵也杀得难分难解，就想把步兵也压上去。就在这时，他突然发现项羽正挥舞着兵器向他冲来，而秦国的兵将都抵挡不住。章邯就赶紧调集了一拨中军的将士，一齐到前方阻挡项羽，坚决不能让他靠近。就在这时，忽然有人惊慌失错地大叫：“章将军不好了，我们的后军也已经大乱，人马都在互相践踏啊！”章邯大惊，忙问是怎么回事。这时有军士前来报告：“章将军，龙且从城中杀出来了，田横也从茬平杀到。他们两路夹攻，李由将军不能抵挡啊！”章邯听到这个报告，简直惊得手足无措。龙且和田横此时已经甩开了李由，早向这里扑来。因为龙且此番准备充分，再加上他高超的武艺，就一马当先，所经之地，如入无人之境。田横也跟在后面杀了个痛快。此二人的突然出现，对秦军的打击无疑是相当巨大的。

章邯虽然是老将，可此时一看整个战局发生了变化。他没有想到齐军会杀来，战场上的形势就越来越不利于秦军了，于是果断地下令骑兵迎敌，步兵后撤。一时间，秦军的步兵军阵就向西南方向退却，而楚、齐的军马就乘势掩杀。项梁在阵地上远远地望见秦军败了，就驱动步兵发起了冲锋。步军来到秦军的阵地时，秦军已经全面溃退了，而前方的骑兵早已将章邯追到了东阿城下。章邯和李由会合后，情况稍微好了一点，他们就联合起来，挡住了项羽一次又一次的冲击。这时章邯见局势已经混乱不堪，就下令骑兵和剩下的车兵也全部撤出战斗，向着西南退却。

项梁见此，非常高兴，就想赶紧抓住章邯。范增这时阻止道：“不能啊将军，章邯的车兵虽然受到了重创，但步兵损失不大，他们退走的时候，我看见队列前的旗帜并没有混乱，这就说明秦军是有秩序地撤退，况且还有李由接应。如果把他们逼急了，章邯就会反击，十几万秦军若是拼起命来，胜负还很难预料。这是一场大战，若能初战告捷，就算大功告成啦。”项梁就听从了范增的建议，立即下令鸣金。将士们听到收兵号，就重新归队，一齐来到了东阿城下。而这时田荣也出来迎接楚军，就在城下和项梁等人相见。大家的欢呼声不断，都一齐高呼：“楚军万岁！……”

项梁入城后，田荣感激不尽，当晚就安排酒宴款待。席间，齐将大夸楚军勇敢。项梁道：“龙且将军也是一员虎将啊！”就让龙且和项羽见面。二人一见如故，互相以兄弟相称。项梁十分高兴。就在这时，忽然齐国的快马前来飞报祸事：原来齐国的大夫田角和将军田间听说齐王在临济城下战死，齐军战败，就动用了几百个家兵，胁迫百官驱逐了齐王的太子田市，拥立原齐王田建的弟弟田假做了齐王，田角担任相国，田间为大将，并且派出三百辆战车，一齐到济北各险要处防守，阻止田荣和田横回国。二田听到这一消息，简直如同五雷轰顶。田荣竟然大叫一声昏了过去。

楚军将士个个也很震惊，项梁就急忙命人抢救田荣。过了一会儿，田荣慢慢苏醒了，他咬牙切齿道：“齐王战死，齐国遭受了如此巨祸，而又遇逆贼谋权篡位，这简直是祸不单行啊，老天爷！”田荣顿了顿又道：“我一定要扫平叛逆，活捉逆贼啊！”便慢慢地爬起来向项梁请辞，准备回国平定叛乱。项梁见齐国发生了内讧，不得不答应田荣回去平叛。二田就率领齐国的将士，愤怒地离开了东阿，连夜向齐国赶去。

次日，项梁就命项羽和刘邦率领三百辆战车和所有的骑兵南下追赶章邯。桓楚和于英重新组建步兵军团，季布和钟离昧组建车兵军团。他们把俘获的几百辆战车和战马重新加以维修和配备，就组建起了一支庞大的车兵军团。一日，项梁正和范增商议事情，忽然项羽派人前来报告，说章邯已经退到了城阳。项梁就令项羽暂时围城，等待大军到来后再攻城。传达命令的军士走后，就立即派人打探田荣的消息，准备和齐军一同进攻章邯。

东阿之战，楚军初战告捷，解了东阿之围。这次战斗，项羽临阵斩将，楚军又摧毁了章邯的大部分车兵，重创了骑兵，打退了步兵。总之，此次战役，楚军打破了秦军不可战胜的神话，也充分地显示了楚军俱备能打大仗的潜力，从而改变了山东起义屡战屡败的局面，鼓舞了六国反秦的士气，增强了必胜的信念，意义非常重大。