沛公攻占下邑后，因为日夜思念家人，便率领所有兵马来到丰邑城下，准备救出家人及其百姓。叛将雍齿和魏将张说见沛公又来攻城了，知道不好惹，就把沛公的父亲刘老太公绑到了城头上要挟退兵。沛公看到老爹被绑，心中又急又怒，就指着雍齿臭骂道：“雍齿！有本事出来把我的头砍下，为什么要欺负老弱？你还是人吗？浑球王八蛋！”张说指着老太公大叫道：“刘邦！你若不退兵，就先杀了他！”说罢就把剑放在了太公的脖子上。沛公进退两难，苦无对策。张良见刘太公有危险，就劝沛公退兵。张说见沛公退了，才把刘老太公押了下去。
沛公后退五里停住人马，心里非常着急。张良道：“我们若是强攻，就怕他们对太公下毒手，我还担心另外的一件事情。”沛公就问是什么事情。张良道：“我们前番打死的司马夷是秦将司马欣的侄儿，又是章邯的爱将，他们不会善罢罢休。如果章邯领兵来，我们就太危险了，因此得想个万全之策。”沛公就问张良应该怎么办。张良道：“昨日探马来报，说项梁北上已经火并了秦嘉，赶跑了楚王，现在他的军队就在留城。项梁是项燕之子，名望极高，百姓一定归附，我们不如去他那里借一支兵马。如果人多了围城，魏国人就一定害怕屈服，这样就能安全地救出父老了。”沛公犹豫道：“我和项梁从未谋面，他怎肯借兵与我？”张良道：“从来的英雄惜英雄，何必谋面？现在大敌当前，只图共同的利益。我料定此去留城您不仅可以借到兵马，我还要游说项梁立即北上与章邯决战。这样既能够扩大抗秦的局面，还可以保全丰、沛的百姓，您今后与秦军交战就没有后顾之忧了。”沛公听了这话，喜笑颜开道：“这个主意真是太好了，若能救下父老，打败秦军，这都是先生的功劳啊！”
沛公就立即率领大家来到了沛县，把借兵的事情告诉了萧何。萧何也非常赞同。这时忽然有人进来报告说宁君前来投奔。沛公听说宁君末路来投，就想知道留城的情况，立即传令进见。宁君见到沛公后，就把前面的事情哭着诉说了一遍。沛公道：“秦嘉阻挡项梁的军队，这本来就是不对的。不过宁大人落难来投，心中还记得我刘邦，我很高兴，今后就是一家人了，希望你忘掉尿壶的事情吧！”宁君道：“将军‘大行不顾细谨’，虽有瑕疵，但难掩日月之光，蟪蛄怎知春秋啊？”沛公笑道：“大人引经据典的夸人，大可不必，我今后还会‘不顾细谨’的，希望你要小心些。”大家听了这话，都高兴地笑了起来。随后沛公就让宁君和朱氏兄弟暂时留在沛县帮助萧何守城。自己和张良、夏侯婴等人，率领了百十名随从离开沛县，向留城走来。
沛公一行人来到留城，张良准备先要见见老朋友项伯，可是一打听，才知道项伯还在后方督办粮草，不在军中。忽然朱建来了。张良见到朱建后非常高兴，就把沛公要借兵的事情向他说明了。朱建当时就领着张良和刘邦来见项梁，朱建介绍沛公道：“这位是在泗上斩蛇起义的刘邦，他多次打败秦军，还杀了章邯的爱将司马夷，战绩十分卓著。”项梁见沛公威仪不俗，相貌堂堂，就道：“刘将军可以称得上是真英雄啦！”朱建又介绍张良道：“这位就是当年在博浪沙刺杀秦始皇的勇士——张良，张子房先生。”项梁大惊，看着张良道：“壮士在博浪沙的壮举天下闻名！”张良赶紧拱手道：“壮士早已捐躯，我只是那件事的主谋而已！不值得夸奖，因为那时非常痛恨秦国，才铤而走险，出此下策，现在想来真是太过鲁莽天真啦！”项梁就起身走到张良的跟前，恭敬地行礼道：“先生大名，如雷贯耳，我项梁今日和先生相见，真是荣幸！荣幸啊！”就问朱建是如何和张良认识的。朱建就把以前的事情大概的说了一遍。项梁心中大喜，就立即命人去请项羽和英布等一班江东的豪杰一齐前来与二人相见。
一会儿，项羽等人鱼贯而入。项梁就向大家介绍沛公和张良，还向他俩介绍项羽等人。沛公就与项羽相见，见他英俊魁梧，人高马大，宛如超人，心中先有七分的敬畏。项羽见沛公也是落落大方，确有长辈的风度，就打心眼里喜欢他，二人就有一种似曾相识的感觉。沛公就对项梁道：“大将军有如此英雄之侄，何愁强秦不灭啊！”项羽见沛公夸他，也是喜不自胜，就道：“刘将军杀了司马夷，已经挫败了章邯的威风，你也是当世的豪杰！”项羽又和张良相见，夸赞道：“先生在博浪沙的一击轰动了天下，我也有过刺杀嬴政的机会，只可惜让叔父给阻止了，不然嬴政老儿早就死在我的手上啦！”项羽那血气方刚的豪爽本色便毫无遮拦地表露了出来。项梁听了，赶忙道：“我这侄儿说的可不是夸口啊，他当年也要去杀嬴政，只是被我阻止了！这话真着呢，嘿嘿！”沛公就奇怪地问是怎么回事。项梁笑了笑，道：“好好好，先摆酒，然后我慢慢告诉大家。”就立即命人安排酒宴。
酒宴摆好后，项梁道：“来，来，来，我先向二位敬一樽。”说着就给刘邦和张良敬酒，二人也向项梁回敬。酒过三巡，项梁笑道：“我现在告诉大家，我们项家以前也和子房先生一样，都是秦国缉拿的对象，为了躲避缉拿，我们从下相来到吴中，可谓是九死一生啊！后来嬴政南巡至会稽郡，记得那一天，吴县非常热闹，人们都在市上一齐围观始皇帝的车驾，碰巧我和项羽也在。你们猜：项羽怎么着？这小子就要出去杀嬴政，口中还说‘他，我可以取而代之’。哎呀，我的个亲娘呀，当时吓死我了，我赶紧捂住了他的嘴说‘你不要命了，这可是要灭门的啊！’”项梁说完便引以为豪地大笑起来。项羽却认真地道：“那天要不是叔父制止我，我早就杀了嬴政老儿，我们今日也不会再兴师动众了？”项梁道：“羽儿不要夸口，以子房先生的才智都没有成功，那次你真要动手，就算是你杀了嬴政，他有那么多的卫士，我们怎能逃得性命？”项羽就对张良道：“可惜我没有想到用大铁锥啊！”张良笑道：“当年就算杀了嬴政，秦国也不会灭亡，我们的行动都太过鲁莽，今日想来，真是不值一提啊！”沛公心想：子房先生和项羽都是贵族，因为失去了国家，肯定是仇秦之甚，而我只是个普通人，与秦没有什么深仇大恨，只是后来因为释放了送往骊山的工匠，才逼得到走投无路去了芒砀山落草。若不是陈王起义，恐怕今生今世就要老死在山林中了！不过当初在咸阳碰到皇帝的车驾时，我可没想到要杀他，而是非常羡慕地说‘大丈夫就应该像这样’，这意思不也和项羽说的一样吗？