司马夷在城外派出军探来报告：“敌人都脱了甲胄出城，外面的人也全部轻装便服，不知是什么原因。”司马夷大叫道：“这是他们想跑的快一点！”司马夷虽然轻敌，但还是谨慎，就仔细地问谍报人员，周围有没有伏兵。谍报人员回答说方圆十里内没有发现任何兵马。司马夷就放心了，便立即率领秦军向前方扑去。他来到楚军摆阵的地方，看见楚军有的袒胸露臂，有人手里竟然拿着木棒，东倒西歪地准备厮杀。司马夷看后笑得都岔了气，大声道：“犬羊之兵，怎敢和虎狼之师相斗？哈哈哈！”于是指挥所有秦军杀向楚军的阵地。

可是当秦军全部来到阵地上时，大家都感到有一种无形的力量把他们往地面上拖拉。许多秦军掉下马来，都倒在了地上，只顾挣扎，就是爬不起身，手中的大盾牌也紧紧地贴在地面上。司马夷的坐骑也跑不起来，他感到非常诧异。就在这时楚军从远处飞奔而来，呐喊着杀向秦军。秦军完全不能控制自己，任凭楚军砍杀，刺挑，喊杀声惊天动地。司马夷大惊失色，认为有什么天神在帮助刘邦。

原来，这个名叫聚铁山的地方是一座磁铁矿，张良早就探测清楚了。在这之前，他也已经得知司马夷的军队都是铁甲精兵，并且都拿着铁制的大盾牌。张良就根据这一情况，又利用秦军的狂傲情绪，在这里摆下阵势。而司马夷也探明楚军人少，周围又无埋伏，才大胆同意楚军出城战斗。结果秦军的盾牌举不起来，全身的铁甲也被地下的磁铁吸得沾在了地上，两万兵马被楚军杀死了一大半。周勃飞马驰来单寻司马夷决战。司马夷凭着勇力，率领残兵，挣脱阵地，大败而逃。沛公传令全军将士趁胜追杀。司马夷果然向虞县狂奔而走。来到城下时，只见跟随的士兵不过几百人，只觉怒气冲天，悔恨交加，大叫：“鬼神都在帮助逆贼啊！真是老天要我死啊！”就要拔剑自杀。丁温扯住司马夷的衣袖，哭着劝阻。司马夷非常痛恨地说：“我后悔没有听你的话，才导致了今天的残败！还有什么脸面去见叔父和大将军啊？”丁温道：“先回到虞县，再等待章将军的救兵。”司马夷只好带着残兵向虞县奔来。

司马夷和丁温率领秦军来到城下，突然城头上布满了楚军的旗帜，一位将领站出来高声道：“无知小儿，莽撞匹夫！我是沛公手下大将曹参，已奉子房先生的将令，夺取了城池！”于是下令放箭。一时间，箭矢一齐向司马夷射来。司马夷惊慌失措，回头就走，身上已连中数箭，大叫一声，栽于马下。众将慌忙救起逃命。正奔走间，曹参又赶到了，他杀散众军，单寻司马夷交战。司马夷因为已经受伤，不能力战，曹参就追上去砍下了他的脑袋。丁温等人见主帅已死，都吓的落荒而逃。这时周勃也杀到了城下，他见一员秦将正在逃命，立即取下弓箭，一箭射去，正中后背，当场毙命。走近一看，正是秦将丁温，便割下头颅和曹参会合。二人一直将秦军追杀到了蒙县，趁胜一举夺下了县城。在这次战斗中，楚军大获全胜，缴获了许多秦军的辎重。曹参就派人向沛公报捷。

沛公闻听司马夷已经死了，还得到两座城池，真是喜不自胜，就传令在下邑城设宴庆贺。又让人写了安民告示，宣布废除秦国的一切苛法酷律。百姓们都热烈地欢迎沛公的军队，还纷纷前来瞻拜曾经行刺过始皇帝的大英雄张良，同时成百上千的人也一齐争着参军，城中一片欢腾。