项梁过江的消息传到江北，那些害怕章邯的人就把他当成了救星。有一天，吕臣正在陈城的府中议事，忽然王植的家人前来报告，说王植大人回到家中绝食而死。吕臣听了这话，非常伤痛地对大家道：“王大人是因为没有保护好大王才绝食的啊！大王之所以败得如此之快就是因为秦嘉那小子不救援的缘故。自从大王听说那小子杀了武平君，性情就变得暴躁起来，后来又杀了几个老朋友，才导致楚国人心涣散，最后打了败仗。现在我们应该倾巢出动攻打他，来报不救陈诚之仇！”说完就让人拿了一些钱财给王植的家人，叫他回去妥善安葬主人，然后就和大家商议出兵的事情。吕臣的父亲吕青听说儿子要出兵攻打秦嘉，就赶来对吕臣道：“你这是亡国的馊主意啊！”吕臣听了父亲的话，大惊道：“父亲大人有何高见？”吕青道：“东海郡距离陈城有几百里之遥，兵法上讲‘袭击千里以外的敌人，未必能获胜。’况且章邯虽然离开了这里，可他的军队不远，假如再次攻来，你用什么办法抵御？”一句话问得吕臣不知该如何回答。吕青又道：“近日闻听项梁已经渡江，你应该尽快与他取得联系，然后共同对付章邯，这才是上策啊！”吕臣觉得父亲的话非常有道理，就打消了攻打秦嘉的念头，于是立即派人前往东南打探项梁的消息。
秦嘉杀了武平君，自立为大司马，后来探听到张楚王确实已经死了，就想自立为楚王。可是就怕别人不服，所以一直没有下定决心。这时忽然来了两个人，他们一个是宁君，另一个人名叫公孙庆。原来宁君帮助叔孙通游说魏豹夺取丰邑成功后，就来到东阳县。县中有一个朋友，名叫公孙庆，此人很有才能，但因长相不好，一直都没有出仕求官。有一次一个相面师见到他后，仔细地端详了一番后就说：“先生是个大才，如果出仕做官，一定能青史留名，可是你面带煞气，弄不好就有血光之灾。您若要平平安安地过一生，就清心寡欲地做个隐士吧。”公孙庆听了这话，左思右想后，叹气道：“大丈夫生在天地间就应该建功立业，名垂史册！怎么能默默无闻地过隐居生活呢？”于是就放下了自卑，主动来找宁君商议事情，二人谈论得非常投机。在这个节骨眼上，正好城中传来了秦嘉要自立为王的消息，他俩就一齐来见秦嘉献计，想在政治上大干一番。
宁君见到秦嘉后，说：“将军的义举，远近钦仰，可自古以来要封王建制，却要慎之又慎，思虑事情尚且要……”秦嘉听了这话，就很不耐烦地打断道：“说话就说话，放屁就放屁，不要文绉绉的！”公孙庆见秦嘉是个粗人，根本没有必要对他讲究文藻辞令，就直截了当道：“将军现在要是自立为楚王，结局和张楚王是一样的！”秦嘉见公孙庆窄额扁头，凸颧凹鼻，身材矮小，相貌丑陋，心中本就不喜欢，又听他说了如此不吉利的话，顿时火冒三丈，道：“你这玩意，初来乍到，竟敢胡说八道，是何居心？”公孙庆却哈哈大笑。秦嘉感到莫名其妙，问：“你这狂徒，为何发笑？”公孙庆笑道：“我是来劝将军不要称王的，能有什么居心却让您如此生气？”秦嘉就道：“那好，你就说说为什么不能称王？如果说的不合我意，就砍了你的头！”公孙庆于是侃侃而谈道：“不能称王的理由有三：其一，张楚刚败，百姓只知道有张楚王，而不知有其他的张王李王。您如称王，百姓一定不会拥戴。其二，张楚王虽然死了，可是他的部众非常多，若是有人将他们重新号召起来，其战斗力还很强大，如果他们再来向您兴师问罪，您就大祸临头了。其三，您的地盘很小，也没什么根基，一旦称王，也势必会招来章邯的进攻。有这三方面的原因，将军称王之后，是不是就很危险了？”秦嘉听罢，果然默不做声，过了好一会儿才说：“先生说的虽然有道理，可是我没有什么名头，如果要起兵反秦，我拿什么名义来号召百姓呢？”公孙庆道：“将军的顾虑是正确的。秦灭六国，楚国最为冤枉。以前楚怀王客死秦国，百姓都非常同情他。可是张楚王不立他的后代，而自己称王，这是拿着张大楚国的名义来为他谋私利，所以不能长久。现在将军若能顺应民心，从楚国百姓的愿望出发，访立一位楚王的后代，情况就大不同了！”秦嘉这时觉得公孙庆说的话非常有道理，就接受了建议，欢喜道：“先生之言确实有道理，都是我不明事理，对先生出言不逊，现在就请二位留下来充当我的谋士吧？”宁君和公孙庆就留了下来。秦嘉于是一边派人寻访楚王的后代，一边打探章邯的消息。
可是过了很长时间，秦嘉一直没有访寻到楚王的后代，只访到了一位楚国贵族的后人，此人名叫景驹，是楚国名将景阳的孙子。秦嘉就只好把景驹立为楚王，定都郯城。秦嘉就任上柱国一职，统率所有兵马。新楚王就把宁君封为令尹，公孙庆为司徒。朱鸡石、丁疾、董緤、郑布为将军。孔范、孔龙为都尉。又安排了其他的官员，于是就占据了东海郡，名正言顺地号召起了兵马，举起了反秦的大旗，这又是继张楚王之后的第二个楚王。
秦嘉在郯城拥立景驹称立楚王后，就想夺取泗水郡，这时项梁北上的消息传来了，秦嘉心想：项梁是项燕之子，以他的影响力，泗水郡就会被他夺取，楚国的百姓也会响应他的号召，于是对新楚王道：“现在章邯灭了张楚，气焰十分嚣张，他一定会攻打泗水郡。泗水又距离我们很近，与其让秦国攻取不如让我们去取。”楚王道：“一切听从上柱国的安排。”秦嘉就思索道：“您做楚王，人心还没有归附。齐、魏、燕、赵等国未必承认您的尊号，不如让臣先攻取土地以壮大实力，这样就可以和诸侯并驾齐驱了。探马报告说，有个叫刘邦的人杀了泗水郡的郡守，泗水一定很空虚，此时若去攻打下相城，城池必然垂手可得。”新王道：“寡人认为爱卿的决定是正确的。”宁君却道：“项梁北上，一定会途经泗水，我们应该主动找他联络。以项梁的名望，楚地就会很快平定下来。”这话恰恰说到了秦嘉的痛处，秦嘉道：“现在赵国和王离在北方相持，魏咎和李由在三川对峙，唯独章邯打败了张楚，气焰正盛，我们楚国若是没有强大的外援怎么能对付得了章邯呢？假如和齐国结成同盟，我们的力量就会强大。至于项梁，虽说是将门之后，但毕竟是刚刚起兵，他怎能和秦军开兵见仗？”楚王听了秦嘉的话，也觉得有道理，就附和道：“是啊，和齐国结盟是对的。不过我们和齐国没有任何交往，怎么能结成同盟呢？”这个时候，司徒大人就毛遂自荐道：“我愿出使齐国，愿凭三寸不烂之舌游说楚、齐结盟！”秦嘉听了这话非常高兴，就让公孙司徒立即出使齐国。
公孙司徒当天就出发了，他不辞辛苦，一路来到临淄城。这时的齐国已经占领了胶东，琅邪、济北等郡，成为东方的大国。齐王每天都和群臣宴饮，以开国君主自居。政务由他的弟弟田荣和田横协助办理。公孙庆来到临湽后，径直向宫门走来，到了宫门就准备进宫言事，可是守门的官吏见了公孙庆，都不肯通报。公孙庆说了半天，官吏还是不肯通报，还索要贿赂。公孙庆灵机一动，一边往里闯一边大声喊：“我要见齐王，你们不替我报告，耽搁了大事，是要掉脑袋的！”齐王这时正陪着一位宠妃吃饭，听到叫嚷，很不高兴地问：“谁在嚷嚷？”有人报告：“大王，有个人自称是楚国的司徒，非要见您。我们想：楚国不是已经被秦国攻灭了吗，还哪来的司徒？所以没有通报，他却非要闯宫，拦也拦不住。”齐王想了想，就道：“让他进来吧!”
公孙庆见到齐王后大声道：“楚国司徒拜见齐王！”齐王喝着酒没有抬头，从余光里瞥了公孙庆一眼，便冷冷地问：“楚国不是已经被章邯攻灭了吗？”公孙庆回答：“胜败是兵家常事，打败了有什么奇怪的？我就是奉了楚王之令前来和齐国共商大计，共同对付秦国！”齐王轻蔑地道：“共商大计！孤且问你，你们的战果如何？”公孙庆回答：“楚国派遣军队四路出击，周文的大军一度打进了函谷关，几乎要亡了秦国！”齐王又问：“听你说来，楚国是不是已经抓住了秦帝？关中现在属秦还是属楚？”公孙庆就义正词严道：“秦国虽然残暴，可庙堂之上，运筹帷幄之人多如牛毛，能征惯战之士多似繁星。关中又是形胜之地，东有崤山和函谷关的险要，西有陇山做屏障，北有渭水作护城河，南有华山做外城，号称‘百二秦关’，因此强大的秦国在短时间内不能一下铲除。”齐王笑道：“你说了半天，原来都是废话啊！我听说陈城都已经被秦国攻占了，你们的楚王也死了，楚国为什么就如此不中用？”
公孙庆并不意外，继续道：“‘楚虽三户，亡秦必楚。’楚国又率先起义，天下的英雄听了张楚王的大名无不倾倒。至于开兵见仗，偶然失利，这并不是什么奇怪的事情，不过现在章邯如此猖獗，就是因为楚、齐、魏、赵、燕等国不能搞好联合，才使楚军孤军深入，遭到失败。尽管这样，只有楚国还能和秦国抗衡，楚国何其雄壮！大王为什么反说楚国不中用呢？”齐王突然变脸道：“陈胜都死了，你却来此冒充是楚国的司徒，快快给我出去！”公孙庆毫不气馁，继续道：“一个楚王倒下了，还会有无数个楚王站起来！老百姓已经拥立楚国宗室景阳的孙子景驹做了楚王，楚国的国祚是不会断绝的，旗号是不会倒下的。不远的将来，楚国一定会再次打进关中！”
齐王听了这话，莫名其妙，连忙问：“什么？什么？你说什么？景驹做了楚王，是谁立的他？你们怎么不来向齐国请示？”公孙庆反问道：“大王不曾请示楚国就自立为齐王，楚王为什么还要请示大王呢？更何况楚国率先发难，更应当号令天下才对！”齐王大怒，指着公孙庆骂道：“你这个臭书呆子，竟敢顶撞寡人！左右！给我推出去斩了！”公孙庆就被卫士们推了出来。
碰巧上大夫吴兰有事来到了大殿门口，他见武士们绑着一个人准备砍头，就大叫：“刀下留人！”吴兰急忙上前问明情况，见绑的是楚国的司徒，就赶紧进宫对齐王道：“臣听说秦嘉已经拥立景驹做了楚王，都城就在郯城。公孙庆是楚国的司徒，如果杀了他，就会引起两家的不和，况且齐国和楚国本来就没有什么深仇大恨，大王为何要杀楚国的司徒呢？”齐王就气冲冲地道：“什么狗屁楚王？寡人还没有承认他呢？你看那玩意刚才的犟驴劲，真是气死寡人了！”于是就让人把公孙庆用乱棒打了出去。