郡监死亡的消息传到泗水郡，郡守大惊，立即聚众道：“郡监大人是朝廷委派的官员，现在被刘邦杀了，此时若不全力抓捕刘邦，朝廷一定会降罪。”郡丞沉吟道：“大人，我有一计，能使刘邦死无葬身之地！”郡守就高兴地问是何计。郡丞道：“刘邦造反，他的家人就在丰邑，现在速派一支兵马去抓他的家人，刘邦就会方寸大乱，我们还怕他什么呢？”郡守听了这个计策，大喜过望，就立即派郡尉先去抓人，然后另起大军征讨。没有想到，正是郡丞的这个计策，刘邦的厄运就开始降临了。
刘邦率兵西进，来到方与城下，这时魏国人周市和魏豹也来攻打方与城，双方将兵马驻扎下来，还没有交战。次日正午，刘邦正与萧何商议办法。忽然家人刘安来报，说郡尉率兵去丰邑抓走了刘老太公和吕雉夫人，刘老太太因为惊吓过度，已经亡故了。刘邦闻听此言，犹如晴天霹雳。萧何也感到很是意外，于是劝沛公立即撤兵。刘邦就吩咐樊哙先回，自己随后就到。
樊哙接受了命令，只带了二十名骑兵向丰邑急驰而来，赶到城下时天也黑了。军士们进到城里，只见城中十分冷清，如同空城一般。樊哙打马来到刘邦的家中，只有几个丫鬟在屋子里哭泣。樊哙进去一看，只见炕上躺着一个人，用手一推，一动不动，正是刘邦的母亲，人早就死得僵硬了。大家说是郡尉的兵马惊吓而死。樊哙就吩咐两名随从用心守护。然后来救刘老太公。他刚一出门，忽然有几个巡查的秦军走来。他们见院子里人多，就赶来询问，领头的一人还骂骂咧咧地大叫：“你们是什么人？快快上前答话？”樊哙二话没说，直接冲上去杀了他。又抓住那几个秦军审问道：“刘老太公现在何处？”秦军吓得魂飞魄散，回答道：“郡尉大人把他们抓到丰西枌榆社的大院里开审判大会，要大家互相揭发反叛者的罪行。”樊哙就杀了他们，然后率领大家向枌榆社驰来。
樊哙来到枌榆社，远远听到秦兵们围着百姓恐吓怒骂，要大家互相揭发反叛着的姓名，还把一些百姓吊在树上拷问，百姓都很害怕。樊哙仔细一看，见刘邦的父亲和夫人吕雉也被绑在庙前的树上，周围的人都拿着火把看守，郡尉却在庙里和一些将尉大吃海喝。
樊哙对左右道：“我们人少，直接杀过去怕伤着父老。我有一个办法能救下她们。”左右就问是什么办法。樊哙道：“我先过去绕到社庙的后面，先将庙墙推倒压死郡尉，你们从外围呐喊助威，就说是沛公的兵马全部杀到，秦军也不知道我们有多少人，必定会大乱，我便冲过去将那些看守的官兵砍死，就能救下太公和吕夫人了。”随从们都说这是个好办法。
樊哙就偷偷地来到了社庙的后面，他两手合抱，口中道：“里面的神仙老儿，老樊对不住了，若是把你那泥塑的身子弄坏了，明日我再捏弄一个新的还你！”说完就将两手搭在墙上，奋起神威，用力一推，“哗啦啦！”一声响，社庙的后墙就倒了下去。郡尉正和几个将佐在里面饮酒作乐，忽然看见庙墙倒了，说是迟那是快，一个箭步就跃出了庙门，其余的就被压在了墙底下面。外面的人看见社庙塌了，都惊慌失措。樊哙就从旁边的断垣残壁上跃马冲了出来，然后暴声喝道：“天爷爷在此！你们往哪里逃？”秦军以为土地显灵了，都吓得魂飞魄散。郡尉也被这突如其来的变故弄得不知所措，他还没有来得及上马，樊哙就已经飞马杀到。只见他的那把大钺一闪而过，郡尉的脑袋就已经掉在了地上。突然周围有人大喊：“沛公兵马全部在此，杀！……”秦军闻听此言，吓得四散逃奔。恰在这时，沛公的大队也赶到了，大家就成功地解救了所有的父老乡亲。
沛公救下家人，然后回到家里看望母亲。刘母这时已经被人安置好了。沛公见母亲已死，就伤痛地大哭起来。众人无不落泪。萧何于是吩咐大家，尽快设置灵堂祭奠。沛公又和弟弟刘交合计着写了一篇祭文。刘交是太公的妾所生，和刘邦是同父异母。他从小爱学习，曾拜浮丘伯为师，学习《诗经》、《书经》，还有诸子百家的著作。浮丘伯是荀况的学生，在当时是有名的大儒。祭文写好后，沛公就来到灵堂祭拜宣读：
“张楚元年冬十月，慈母刘媪被秦军杀害在沛县丰邑中阳里，使不孝子刘邦等兄弟肝肠寸断，悲痛欲绝。想我刘邦志大才疏，学无所成，多次使母亲失望，至今留下遗憾而痛恨无穷。想起从前，我刘邦实在是不堪忍受暴秦的压迫，才不安分守己，后来不惜背负忤逆之名而卒然奋起于草莽之间。每当想起慈母的谆谆告诫，我的心中好不羞惭。什么要求我要勤于农事，广治家资，还劝我不要任性放荡，游手好闲。我每当听在耳中，却未记在心间。遗憾的是我对慈母的告诫并未照办，依然是我行我素，表现得迟钝愚顽。只恨我平素并没有过多地关心过慈母的饥渴饱暖，也根本没有顾及到一家人生活的辛酸。现在看到家里，已是人去楼空，空使我羞愧难当，两泪涟涟。孩儿至今一事无成，也没有任何引以为豪的荣耀之事，却辜负了慈母的拳拳期盼。我心中感到愧疚和不安，烦恼和悔恨到了极点。现在泪眼模糊，睹物思亲，再也看不到母亲的端容和慈颜。每每想起慈母的良言忠告，就好像是昨日刚刚说过，我真的想再次聆听，却什么都不能听见。现在我独自徘徊顾盼于前庭后院，再也看不到母亲行走在檐下廊前。我想拿着佳肴和美酒敬上，却再也不见您来品尝享餐。纵然我有丝绸做的衣服想双手奉献，却也见不到母亲前来试穿。今日我大呼一声‘母亲啊！’却再也听不见您的嘉训懿言。孩儿多想服侍在您的膝下床前啊，可是您再也不能轻拂儿的衣袖竹冠。伤心啊！太伤心了！还没有报答您的养育之恩啊，您却一去不再回转！”
刘邦说到这里，早已痛不欲生，啜泣不已，在场的人都被真情所打动，也都泪下如雨。刘邦察着眼泪，又接着读：
“每当想起从前，天下灾祸不断；不是狼烟四起，就是兵祸连天，以至于十室九空，生灵涂炭。那时草木含悲，山河衔冤。四处阴风凄凄，大地一片荒残。母亲和父亲携儿将雏，四处奔窜。整天东躲西藏，虽有国难投，有家难圆。全家人或遭惊恐，或遇饥寒，为了找到食物而哭声不断。一路战尘滚滚，路途多么艰难，真是度日如年。母亲即要哺育幼小，还要辗转徙迁，战祸和离乱啊！不知有多少年？好在乱世已经过去，治世终于出现，可谁料始皇帝的统治无比凶残。才传到了二世，秦国的霸业就一去不再复返。可恨二世皇帝的暴虐程度比他老子有过无减。天下男丁壮夫不是被强征服役，就是逼去戍边。不知多少次我也差点儿被征去服役，死在道边。多亏有豪杰同仁上下通融，左右逢源，才使我侥幸地避开了祸患，苟且偷安。也使我没有死在母亲之前，您才没有看到白发人送黑发人的悲苦烦怨！