开天辟地起丰沛，建功立业出世尘。

汤武革命今又是，缔造汉国第一征。

大家出城数里之遥，刘邦就选择了一片较为开阔的地方作为战场，然后快速扎成阵势。时间不大，郡监的兵马也到了。一会儿，两军对垒，摆开了阵势。郡监在门旗下遥望刘邦，然后耀武扬威道：“刘季村夫，你敢造反吗？”刘邦笑道：“郡监大人辛苦了！此次烦劳你领军前来，你可要好好替暴秦表现一番啊？不过我刘季从今日起，已经改名叫刘邦啦！刘邦就是六国的意思，我要重振乾坤，为六国的百姓报仇雪耻！你们这些高高在上的家伙，从此就注定要做我的俘虏了！现在陈胜已经自立为楚王，我响应张楚的号召而起义，就要和暴秦一战到底。我劝你赶紧投降，免得你今天死的太狼狈了！”郡监狂笑道：“你这狂徒，就是改名叫八邦、十邦，国家也不会让你来治理，大秦的江山也轮不到你来指点！‘溥天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣。’现在的天下还是秦国的天下，你原本就是一个卑贱的村夫，亡命的暴徒，现在却纠集这群叛逆之卒，伙同屠狗编筐之辈，妄想造反会成功，真是大言不惭！不知羞耻！”说罢冷笑不已。

刘邦仰天大笑，然后缓缓拔剑道：“那就让战斗来决定我们谁对谁错？”言毕，回头大叫道：“你们谁去砍下他的脑袋？”曹参跃马直出道：“沛公，我去将此狂妄之徒拿下？”说着就拍马驰出了军阵，来到两军的前沿阵地。郡监身后也闪出一将，正是郡尉俞荣，此人年纪三十多岁，长得高大威猛，自恃有勇力，便挺戟来战曹参。曹参上前接住就厮杀起来，二人就在阵前战了五十回合，不分胜负，双方的将士齐声喝彩，呐喊声一浪高过一浪。这时两方的军鼓擂得更加猛烈了，曹参又战了十几个回合，手起一刀就把俞荣砍死在了马下。郡监大惊，又让校尉韩威出战。这边樊哙抢先一步，杀了出来，口中嗷嗷大叫道：“闪开！这颗狗头让我来砍！”就抢到了曹参的前面，截住韩威勇猛地砍杀起来。二人战了五十回合，樊哙便一钺劈了韩威。沛公见此二人挑战成功，就挥军掩杀过来。这时郡监喝止秦军一齐迎战。双方就展开了一场颇为惨烈的大厮杀，义军的喊杀声不绝于耳。时间不大，秦军的气势就消失了，紧接着大败而逃，最后变得溃不成军。沛公见秦军败了，下令乘胜追击。有诗叹道：

开天辟地龙虎跃，一试刀兮一试钺。

万里乾坤囊括尽，而今迈步从头越。

郡监在逃跑的过程中，又被周勃射中了肩膀，落荒而逃。义军队里，雍齿想立头功，就拍马急追郡监，一心想抓住他。刘邦担心郡守在前方有埋伏，就下令鸣金收兵。雍齿回到本阵道：“我正要活捉郡监，沛公为何收兵？”刘邦道：“有曹、樊的神勇，周勃的神箭，就足以让郡监胆战心惊，我怕前方有埋伏，所以才收兵。”雍齿听了心里很是不爽，但只能服从命令，就跟着大家撤了回来。

义军回到沛县时，萧何已经在城门口迎接。大家一见面，人人都欢呼雀跃。萧何也高兴得合不拢嘴，于是迎接大家进城，城中一片欢腾。将士们来到县衙坐定，萧何就高兴地道：“做大事的人一定要慎重地考虑办一件事情的开头和结束。现在沛公已经开了个好头，那么我也预知结果不会太差啊！”刘邦笑道：“《尚书》上有‘要使国家清明，就必须用圣明的人。’现在我有你这样的高人，今后难道还要担心没有人引导我们知晓圣贤的意图而走向成功吗？”萧何道：“主公如此夸奖，我就更加战战兢兢，今后一定要谋划好将来啊！”刘邦又道：“今日郡监虽败，可我担心此人不会善罢甘休。”萧何道：“我在郡中已经有一段时间了，知道民心向背。如果郡监再来，我还有办法对付他。”刘邦一听这话，就放心了，于是招呼将士们一齐狂饮庆贺起来。